Блог

Планета роботов

Сергей Бобровский
16.02.2011 10:33:31
Теги: Роботы

Роботы сегодня и в футбол играют, и воюют, и на заводах и в полях трудятся, и охраняют, и лечат, и тысячи километров преодолевают самостоятельно на земле, в небесах и на море. Но с развитием цивилизации роботов проявляется проблема, характерная для цивилизации людей в доинтернетовскую эпоху. Каждому устройству приходится заново осваивать сферу, уже, возможно, хорошо изученную его коллегами. Ученые и инженеры из Цюрихского федерального технологического института на деньги Евросоюза развивают проект RoboEarth -- глобальную открытую интернет-подобную среду, в которой в стандартизованном виде накапливаются универсальные знания, требуемые роботам самых разных профессий.

RoboEarth состоит из нескольких уровней. На серверном хранятся и сопровождаются абстрактные понятийные объекты, окружение, описание доступных действий, и предоставляются вспомогательные сервисы (например, анализ изображений).
На среднем уровне в онлайновой базе поддерживаются всевозможные тематические компоненты, включая счетные модули -- распознавание и динамическое отслеживание объектов, понимание и классификация ситуаций, обучение, моделирование среды, трехмерная навигация, картография, различные алгоритмы, поведенческие стратегии и т. д.
Нижний уровень -- виртуальное железо, элементарные аппаратные действия, драйверы, и соответствующие стандарты.



Система также может выполнять офлайновую раскопку данных -- например, выполняя глубокий анализ базы правил и логических описаний, строить из простых действий более сложные.

Одной из нетривиальных проблем проекта, вероятно, станет задача определения похожести ситуаций -- когда однообразные действия выполняются в почти одинаковом окружении, это одно, а когда ситуация отличается достаточно сильно, отыскивать ее аналог, дабы затем отбирать действительно подходящие для достижения цели операции, придется очень аккуратно.

На прошедших в январе-феврале семинарах по проекту обсуждались уже весьма серьезные вопросы -- интеграция с требованиями производственно-промышленных структур и соответствующая стандартизация, а также расширение робобазы новыми нааучными наработками.

Показательное видео, как медицинский робот AMIGO пользуется базой и с ее помощью решает задачу доставки сока лежащему на постели пациенту (устройству надо самостоятельно сориентироваться в пространстве комнаты, найти сок на захламленном столе, взять его, не расплескав, добраться до человека, протянуть напиток и передать так, чтобы не упал).

Пока облачный робосервис поддерживает устройства, выполненные на базе стандартизированной операционной системы ROS (Robot Operating System), свободно доступной под лицензией BSD, в дальнейшем будут поддерживаться и другие встраиваемые ОС. На ее основе технарями-профессионалами и просто энтузиастами создано немало удивительных систем.
В новостной ленте проекта ROS можно например, найти видеопримеры, как с помощью хакнутой Kinect можно управлять умным пылесосом Roomba -- управлять только движением пустой руки, в которой как будто находится рукоятка пылесоса.
На базе Kinect и ROS создан мобильный манипулятор домашнего робота и др.

Сам проект RoboEarth входит в одну из множества научно-инженерных программ Евросоюза FP7 под названием Cognitive Systems and Robotics. Ее цель -- оцифровать когнитивные функции, традиционно присущие людям и животным, и научить всевозможные искусственные устройства адаптивно, надежно и безопасно вести себя в естественной среде. Перепрограммирования внутренней логики поведения роботов под меняющиеся ситуации при этом не потребуется.

Комментариев: 0

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут добавлять комментарии

Интересно

Статьи

Руководство по блокчейн для руководителя
Технологии, лежащие в основе биткоина, являются наиболее перспективной линией развития Интернета. Расскажем, каким …

Цифровая трансформация: что нужно знать ИТ-директорам
Пока одни ИТ-директора разбираются с тем, что же такое цифровая трансформация и зачем она нужна, другие …

ИТ-департамент предприятия атомной отрасли — сам себе интегратор
Далеко не всем советским научно-производственным предприятиям удалось сохранить свои позиции в новых рыночных …

Большинство аналитиков по-прежнему составляют отчеты. И это не так уж плохо…
Несмотря на распространение гибких аналитических инструментов и платформ, в подавляющем большинстве …

“Наш принцип — ошибаться чаще”
Цифровая трансформация стала сегодня очередной мантрой аналитиков и консультантов, рассказывающих нам …

Мы в социальных сетях

PC Week/RE в Facebook PC Week/RE в Контакте PC Week/RE в Google+ PC Week/RE в Одноклассниках PC Week/RE в Twitter

Решения

Сборник статей «Как определить ценность Интернета вещей для бизнеса»
Internet of Things — тренд, который уже сейчас кардинально меняет бизнес во всем мире. И хотя некоторые до сих пор с …

Сервис — это наше «все» в прошлом, настоящем и будущем!
Сервисные центры ГК «Паладин» осуществляют различные виды обслуживания вычислительной техники Hewlett-Packard …

HP SM соединяет лучшие практики с жизнью
Множественный опыт российских и зарубежных компаний показали, что ПО для управления ИТ-услугами помогает упростить …

Администрация Стрежевого подключает к корпоративному документальному серверу eDocLib муниципальные учреждения
Единая информационная система Администрации городского округа Стрежевой (Томская область), базой для которой стали …

Распределительная теплосетевая компания «ОмскРТС» внедрила СЭД «ДЕЛО» в первый месяц своей хозяйственной деятельности
«Территориальная генерирующая компания № 11» (ОАО «ТГК-11»), одна из крупнейших теплоэнергетических бизнес-структур в …

Блог

Наступает ЭРА ГЛОНАСС
С 1 января 2017 года наступил новый этап в работе российской государственной системы Экстренного реа ...

"Гаражное" подразделение Microsoft идет по следам Google
Компания Microsoft представила "умный поиск" в персональном почтовом архиве - Email Insights. С его ...

Gitea предлагает разработчикам ПО совместное "чаепитие" в системе Git
Сразу после Нового года у программистов появилась возможность использования еще одной облачной систе ...

Google отказался от собственного беспилотного автомобиля
Руководство Google приняло решение прекратить разработку собственного беспилотного автомобиля.

В Мичигане могут ездить автомобили без водителей
Губернатор штата Мичиган Рик Снайдер (Rick Snyder) подписал в конце прошлого недели целый набор зако ...

 

Лидеры читательского рейтинга

Статьи

Записи в блогах

Панорама

Panasonic KX-NSX: UC-платформы повышенной актуальности
UC-платформы Panasonic KX-NSX с расширенной пятилетней гарантией позволяют обеспечить современной связью до 2000 и …
Принципиально новое унифицированное хранилище (NAS и SAN) от Infortrend. Вся система на двух юнитах
Хранение данных на сегодняшний день — это задача, которая не имеет стандартного решения. Современные технологии …

Интересно

 

Создание сайта - студия iMake
© 2017 АО «СК ПРЕСС».
Информация об авторских правах и порядке использования материалов сайта.
Правила поведения на сайте.

На главную PC Week/RE  |  Об издании  |  Архив номеров  |  Подписка на бумажную версию
Другие проекты «СК ПРЕСС»ITRNБестселлеры IT-рынкаByte/РоссияCRN/REIntelligent Enterprise/REPC Magazine/RE.